En la actualidad, siguiendo tecnicas modernas. A los vehiculos se les agrega el nombre de compactos, para quitarles el chasis

Recordemos: Los vehiculos con la misma apariencia, que vemos ahora, se fabricaban, teniendo como base un chasis [frame] como el que vemos, en la ilustracion.

Este chasis, ocupaba el espacio, desde el frente, a la altura donde se instala el parachoques delantero, y corria hasta la parte de atras, donde se instala el parachoques trasero.

Chasis tipico de un vehiculo con traccion trasera; las partes oscuras indican los lugares seguros para colocar, soportes [torres],rampas,y/o gatos [jack o car  stands.]

Este tipo de chasis [frame] tipico para un vehiculo con traccion delantera, observen que el cuadro, recorre el espacio desde el parachoques delantero y termina, bajo el asiento del conductor. [Buick GM], a este tipo de vehiculo ya le podiamos llamar compacto.
Este chasis es fijado a la carroceria, por 4 tornillos.

En la figura superior, podemos apreciar, el  chasis de un vehiculo deportivo, la solidez de su estructura; nos exime de comentarios, para diferenciar un vehiculo de este tipo, y uno compacto.

En la actualidad, siguiendo tecnicas modernas. A los vehiculos se les agrega el nombre de compactos, para quitarles el chasis, y armarlos de la forma que se ve a continuacion: 

Podemos observar el tren trasero, el tren delantero, la caja de velocidades y transmision, solo falta montar el motor.
 
Aqui tenemos, la carroceria compactada, que se instalara sobre el conjunto motriz mostrado en la ilustracion anterior. Este tipo de carroceria, esta configurado de tal manera; que algunas partes son mas solidas o resistentes
 

SUSPENSION TRASERA INTEGRADA A LA FUNDA DE LOS EJES
Este tipo de suspension se le conoce como integrada, debido a que; la suspension es una sola de rueda a rueda, la inclinacion hacia un lado, afectara el otro extremo, observe que la estructura de la funda, mantiene su rigidez de extremo a extremo. 

1] Trapecio o columpio oscilante, une el extremo trasero del paquete de muelles y el chasis
2] Muelle de hojas 
3] Abrazadera que sujetan el paquete de muelles a la funda
4] Cubierta o tapa del diferencial
5] Amortiguador
6] Funda del eje trasero

La fuerza de propulsion; y el frenado, pueden torcer los muelles; por esta razon,la funda del eje se monta adelante del centro del muelle, y se le adiciona un amortiguador colocado adelante, y otro atras.

La estabilidad de la suspension trasera, ocupa brazos [tensor] de control, oscilantes entre la funda del eje, y el chasis. Asimismo un brazo de control en diagonal. En este caso el brazo de control, en diagonal [tensor], tiene la funcion de evitar que la parte trasera del vehiculo "bote" [subir, y bajar en forma descontrolada] esto haria muy dificil el control del vehiculo.

Aqui;no tenemos paquete de muelles, lo remplaza un par de resortes [coil spring].

Estos resortes soportan el peso de la carroceria, la posicion y estabilidad del eje, se logran con brazos de control, colocados, entre la carroceria,o el chasis y la funda del eje.

Como los automoviles con traccion delantera, no ocupan diferencial en las ruedas traseras, aqui mostramos un ejemplo.

Aqui no hay engranage o cremalleras, cada extremo del eje o viga, tiene  sus componentes independientes de instalacion del sistema de freno, y baleros o rodajes para la instalacion de las ruedas [llantas, hules, gomas].

SUSPENSION TRASERA INDEPENDIENTE
 
1] Amortiguador
2] Resorte
3] Union universal
4] Cubierta del diferenciasl atornillada al chasis
5] Brazo de control
6] Los brazos oscilan en angulo recto, con respecto a las ruedas

Los brazos de control en angulo, deben su nombre a que oscilan en angulo  oblicuo  con relacion a las ruedas, esto permite solo un minimo cambio en el "camber" [inclinacion de la rueda]

Ejes oscilantes. Con  este sistema de  suspension  trasera, independiente, se tenia el inconveniente, de los cambios extremos en el "camber"[inclinacion de rueda], porque cada eje, con la rueda montada en forma rigida, oscilaba en una sola union universal

Aqui se le agrego una union universal, en el extremo de cada eje oscilante, de esta manera se reducen los cambios en el "camber"  y mejora la estabilidad. En un  vehiculo con traccion delantera, se puede utilizar un sistema, similar a este,con un brazo de control independiente para soportar, y fijar cada rueda; debido a que las ruedas traseras no son motrices, ni direccionales.