Nació el 4 de octubre de 1940 en el departamento de Sacatepéquez. Junto a Luis Alfredo Arango, Julio Fausto Aguilera, Delia Quiñónez de Tock, Antonio Brañas, José Luis Villatoro y Roberto Obregón, Morales Santos fue miembro fundador del grupo Nuevo Signo. Dirigió los tres únicos números del periódico La gran flauta y de la edición de Las plumas de la serpiente, antología del grupo.

 Ha obtenido el Primer Premio en los Juegos Florales Centroamericanos de Quezaltenango, y Premio Unico en 1978 en el Festival Nacional de Arte de la Universidad de San Carlos de Guatemala. Ha colaborado en periódicos y revistas de Guatemala, México, El Salvador, Costa Rica y Colombia. También ha incursionado en la crítica literaria y ha sido autor de cuatro antologías de poetas guatemaltecos: Los nombres que nos nombran:

panorama de la poesía guatemalteca de 1782 a 1982; Exodus: an anthology of guatemalan poets, una antología en inglés; Nueva poesía guatemalteca, que comprende a poetas que escribieron en los años 90; y Nosotros, los de entonces, antología del grupo Nuevo Signo. Casado con Isabel Ruiz, reconocida internacionalmente entre los más importantes artistas de la plástica contemporánea guatemalteca.